行星齿轮减速器基础知识

行星齿轮最初由希腊人在 2000 多年前发明，最初用于了解太阳系行星的运动，因此得名。行星齿轮减速器是一种特殊类型的直列齿轮，与其他直列齿轮技术相比，它提供无与伦比的扭矩与尺寸、精度和耐用性。行星齿轮减速器的目的是增加电动机的扭矩，同时按比例降低速度，实现最高效率。行星齿轮减速器设计包括一个输入太阳齿轮，该输入太阳齿轮转动外齿圈内的几个轨道行星齿轮（下图）。

太阳齿轮直接加工或连接到电机轴，当电机产生扭矩时，太阳齿轮会旋转。当太阳齿轮旋转时，它会驱动行星齿轮围绕固定的外环齿轮旋转，就像行星围绕太阳旋转一样。扭矩通过行星齿轮通过行星架传输到减速器输出轴。太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮的相对直径（齿数）最终决定了齿轮减速器的齿轮比和负载能力。

高精度运动控制应用（例如医疗手动工具、病人升降机和自动门开启器）受益于具有高扭转刚度和低间隙的行星齿轮箱。

行星齿轮减速器内可使用两种不同类型的齿轮：正齿轮或斜齿轮。斜齿轮具有更高的齿接触比，可提高齿轮减速器的扭矩容量和使用寿命，同时减少齿隙。正齿轮的齿接触面积略小，导致扭矩容量和扭转刚度较低，但仍具有出色的效率和耐用性，且成本略有优势。行星齿轮减速器还可以结合多个齿轮级来提供更高的齿轮比。

集成电动机的行星齿轮减速器经常用于高性能自动化设备应用，具有以下特点：

卓越的扭矩与速度性能高精度、低间隙极高的效率紧凑的直列式外形，出色的耐用性能够处理动态、高占空比应用适用于任何电机技术，包括无刷、有刷、步进或伺服电机。

行星齿轮箱可定制，并具有多种设计特点，以满足特定的环境和独特要求，从而为几乎任何商业或工业设备应用提供最佳解决方案。

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